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机器人围栏

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机器人围栏

机器人围栏主要应用于具有大型机械设备的生产线安全防护,主要为防止设备运转情况下部件失控脱离安全运转区域对人越造成伤害,以及设备故障或侧翻对非安全区域内人员造成伤害。

安全防护机器人围栏行业应用标准:

(1)护栏设计参数应符合GB 17888、GB /T 8196。

(2)升降机、转台、固定移动设备等区域,和人流有交叉,且对人身安全有威胁的,必须设置安全护栏。

(3)所规定的场合,有被加工件、吊具等通过,不能采用护栏的,应使用安全光栅、安全地毯进行控制保护,当人员进时及时停止设备。

(4)用于阻挡人员进入自动设备安全护栏,人员进入口根据情况设计电气连锁,当围栏打开时可以选择是否停止设备运行,并给出报警。

(5)对护栏应借助具备适当强度、间隔及数量的安装点固定,以使其在可预见的载荷下保持可靠的定位。

(6)因操作需要,危险区不能完全封闭的地方,可采用可调式防护装置,并应设计考虑保护人身安全的必要联锁装置进行防护。

(7)按照可能发生危险情况,对阻挡落物及其它涉及人身安全的防护栏或防护网应进行出厂前抗冲击性能检验,并向用户提供检验数据。

(8)旋转装配、冲压、提升系统等结构尽量通过人员不干涉工作过程的方式自动完成,必须干预的,可能对人员有伤害的区域,应设置安全光幕,在人体进入区域时自动停止。

(9)空中网架、平台敞开口,因物流需要无法设置护栏的,开口应按实际需要控制在最小,并应在开口附近显眼位置设置提示牌,防止维修及操作人员跌落。

(10)采用联锁的活动式防护装置,除调整状态外,防护装置关闭前机床不能起动,一旦打开防护装置时机床应停止运转。 


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